闽清刘世根据记载是最早迁入闽清的五大姓氏之一，在闽清人口总数排在第二位。在南宋时期开始就有不同的刘姓族群迁入闽清，在世代迁移中总共有五大世系迁入坂东。
在中国刘氏根据记载有三个起源：
一、最早的一支来源于祁姓，是帝尧的后裔，形成于夏朝后期，出自今祁姓之刘有同出一源的两支：一支直接出自刘累，形成于夏朝；一支出自刘累后裔士会，形成于春秋初期。刘累生于夏朝后期，曾经跟着精通养龙技术的豢龙氏学过驯化龙的本领，为夏朝第十三帝孔甲驯养4条龙，因而被孔甲赐姓为御龙氏。刘累在为孔甲养龙时住在今河南偃师县南。后来，由于饲养不善，死了一条雌龙，刘累怕孔甲治罪，就偷偷地带着家眷南逃到鲁县（今河南鲁山县）躲了起来。刘累的子孙以刘累的名字为姓氏，就是中国最早的刘姓。
二、姬姓，为周太王的后裔。相传周武王去世后，周成王继位，封王季的儿子于刘邑，其后裔以邑为氏，世代相传姓刘。东周时重封王室成员刘康公为刘国国君。此为姬姓刘氏。
三、外族的改姓
四、（1）赐姓：项羽的叔父项伯，因在鸿门宴对刘邦有救助之功，刘邦赐其家族姓刘。公元前年，刘邦在洛阳即皇帝位后，接受戍卒娄敬定都关中的建议，决定把国都迁到长安，并因此赐娄敬姓刘。
（2）西汉初年：匈奴族刘姓。当时，匈奴部族强盛，汉高祖刘邦采取和亲政策，把皇室宗女嫁给匈奴单于冒顿为妻。冒顿姓挛，但按照匈奴贵者皆从母姓的习俗，挛氏子孙皆姓刘。
（3）魏晋十六国时期：匈奴族的一支为争取中原人民的支持,自称是汉朝公主与匈奴单于的后裔，一直使用母方的姓氏故而姓刘。他们先后在今山西、陕西、内蒙地区建立了汉、前赵和夏三个政权,后定居河南。史称“河南刘氏”。前赵的建立者刘渊即是匈奴贵族。
（4）北魏“勋臣八姓”之一有独孤氏，孝文帝于太和二十年（年）自山西大同迁都洛阳后，于年实行汉化改革，将鲜卑族的独孤氏改为刘氏。
（5）唐末五代时期，突厥别部沙陀族的一支也冒称是刘邦的后裔。五代十国中的后汉政权和北汉政权就是由沙陀刘氏建立的。
闽清刘氏应该是唐中和光启年间（~年），彭城从亭里司空大夫刘茂时期世裔孙刘存，字一心，号淮叟。为避战乱。从河南光州固始县率三子、三侄，渡江来闽。唐文德、龙纪年间（~年），初居漳浦。唐景福二年（年）抵欧冶（时福州别称冶城）；天祐元年（年）定居凤岗里（今仓山区建新镇刘宅村），属“彭城刘”。刘存生3子：长子昌龄、次子昌嗣、三字昌祚。和刘存一起来福州的还有三个侄子刘昌茂、昌荣、昌祖（刘存胞弟刘在之子）。
根据资料最早进入闽清的是刘昌茂、昌荣、昌祖三兄弟的刘昌祖，刘昌祖，生子公软。公软生2子：长子刘渥，次子刘济，济生二子刘、刘晖。刘于北宋初年，由凤岗迁闽侯大湖后园里。刘晖，赘长乐筹峰（今潭头二刘村）陈氏，生1子、2孙。到了南宋时期，刘晖的后代刘智有长乐二刘村迁闽清六都东巷尾（今天的坂东镇坂东村，祠堂建在坂东法院后面的那个祠堂东巷尾刘氏祠堂，在国外的台峰系就是这里传下的）。
而刘存系的子孙在元至正十年（年）十三世孙刘尧孟由凤岗徙居闽清县六都扳中佛堂前（也就是坂中村）。明洪武二年（年）十五世孙刘维济由凤岗迁居闽清县六都玉阪（也就是现在坂东村第二实验小学旁边的祠堂，生5子，设五房。居在坂东村，坂西村。后面还有陆续其他的刘氏系族迁人闽清。大致上可以分成五大派系和一些小派系：刘存世系、刘昌茂、昌荣、昌祖三兄弟世系、刘技世系、刘翺世系、龙山刘彬世系和其他世系。
下面我们来看看各个刘氏的各系进入闽清各村的世系的迁移。
坂东镇坂东村（台峰）：南宋庆元六年（年），刘智由长乐二刘迁闽清六都东巷尾，传30世，居村有多户，多人。包括外迁的约有1万多人。
坂东镇坂中村：元至正十年（年）刘尧孟由凤岗迁闽清六都坂中佛堂前，传24世，九代同堂，居村有多户，有多人。外迁及侨居海外有多人。
坂东镇坂东村：明洪武二年（年）刘维济由凤岗迁入玉阪，传24世，九代同堂，居村有2多户，多人。
坂东镇塘边：明初，刘鼎由长乐二刘迁闽清凤池（今塘边村），现居村有20多户，90多人。
坂东镇鹿角：明末，刘曰禧，日祥兄弟由坂中佛堂前移迁鹿角，今传13世，八代同堂，居村多户，多人。
省璜镇洋里：始迁年代失考，刘志有凤岗里迁闽清省璜洋里，今传19世，六代同堂，居村70多户，人
省璜镇塘下：始迁年代失考，刘天禄由凤岗里迁闽清省璜塘下，传16世，六代同堂，居村有多户，多人。
东桥镇安仁溪：元初，刘启瑞从建阳麻沙迁东桥安仁溪，传22世，有多人。
东桥镇大溪：清代，由安仁溪、樟洋迁入，七代同堂，人。
东桥大箬：由安仁溪迁入，五代同堂，有人。
白中保林：清代，由坂东玉阪（坂中村）分迁白中保林村，有多人。
白中白汀：清代，刘学仙由江西吉水迁十五都白汀，传17世，多人。
白中朱中：清代光绪年间，刘佑和、刘学兰，刘学莲由鹿角分迁闽清十五都朱垱（今白中朱中，传6世，多人。
梅溪镇南关外：明嘉靖四十一年（年）刘朴轩与其子刘石海有莆田连江里三图迁闽清梅溪南关外，今传18世，四代同堂，居村多户，多人。
桔林尚德：明代，刘喜生由江西吉水迁入尚德里兜，传15世，人。
池园福斗：清康熙二十七年（年），刘文雄由坂东台峰分迁池园福斗，传12世，五代同堂，居村有多户，多人。
清乾隆二十七年（年）刘志礼，刘大志，有坂东佛堂前分迁池园福斗村，七代同堂，
居村多户，多人。其后裔外迁海外有多人。
池园池园：清代，由坂东迁入池园，现居村80户，多人。
池园顶坑：清代，刘章翊由坂东玉阪分迁池园顶坑，传11世，有多人。
池园丽山：清乾隆年间，刘居德由永春迁池园丽山，多人。
白樟渡头：清代，刘文广由坂东玉阪迁渡头村，传10世，人。
白樟白云：清代，由坂东玉阪迁入，现居村60户，人。
白樟梨炉：清代，由坂东巷尾迁入，现居村37户，人。
云龙溪尾：清代，刘周茂兄弟由坂东巷尾迁入，有人（在海外人口居多）。
三溪前山洋：清代，由坂东巷尾（台峰）迁入，现有人，海外多人。