永清北宋年间为宋辽边境，曾是宋辽两国连年征战的古战场。历史上曾发生韩信受降、杨业筑台、杨家将抗辽、乾隆制诗等史实轶事，留下许多动人的传说。在宋辽战争时期，永清作为宋辽双方的殴脱之地(交战的缓冲地带)，保存了大量的文物古迹和历史传说，形成了独具特色的宋辽战争文化。其境内现有全国重点文物保护单位两处。
1、边关地道遗址：位于廊坊市永清县境内，永清县位于宋朝时代三关（淤口关、益津关、瓦桥关）以北，在宋辽交战的前沿，为宋辽古战场之一。
边关地道遗址面积约平千米[2]。年，专家勘察判断，边关地道遗址是北宋时期防御辽国的地下古战道，属于持久防御工事，与地面长城的战争功能相同，有“地下长城”之谓。年3月，被列入大世界基尼斯纪录。
2、大辛阁石塔：位于永清县城西大辛阁村南，塔原为辽代龙泉寺(又名龙演寺)附属建筑。为八角密檐式汉白玉质、实心石雕塔，现通高六米。由塔座、塔身和塔顶组成，塔刹已缺佚。
塔底座为八角须弥式莲花座，现已陷于地下。每面束腰处雕兽头，须弥座上有仰莲圆形盘状石雕，莲瓣三重。须弥座上立塔身，亦为八角形，每角雕出凸棱做角柱，直达塔檐。塔身正南面下部浮雕两扇四抹头球纹槅扇门，门上浮雕团龙；塔身东南、西南两面浮雕披甲执兵力士各一尊；塔身正北面浮雕佛像一尊，结跏趺坐于须弥座上，着覆塔双肩袈裟，手结禅定印。
塔檐作八角形，由下而上逐渐内收，每层檐均以一整块石头雕成，共十三层。塔檐顶面雕瓦垄，檐端刻出滴水、勾头。最下一层塔檐底面刻出檐椽、椽飞、角梁、每角雕斗拱一朵，为出一跳三华栱上承替木、栱檐及角梁。最上一层塔檐以八角攒尖式结顶。