中国青年报客户端讯(中青报·中青网记者李剑平)近日,浙江省德清县自动驾驶汽车道路测试管理联席工作组发放国内首批两张“主驾无人”卡车路测牌照,分别颁发给阿里巴巴、赢彻科技,允许两家机构研发的无人卡车在德清指定区域开展路测,包括部分高速路段。
路测是自动驾驶技术演进和产品落地的必要条件,“主驾无人”路测更是通往高阶自动驾驶的重要环节。德清县是浙江省首个“全域城市级自动驾驶与智慧出行示范区”。
近年L4级自动驾驶技术进入快速落地阶段,美国、日本、德国等都在加速政策探索,推动自动驾驶路测从“主驾有人”到“主驾无人”发展。我国最早开展“主驾无人”试点的城市是北京。年4月,北京市智能网联汽车政策先行区发布首批“无人化示范应用道路测试”通知书,首次开放“主驾位无安全员、副驾有安全员”的自动驾驶出行服务(Robotaxi)。
达摩院自动驾驶实验室技术负责人陈俊波表示,阿里始终专注于L4级自动驾驶,将把自动驾驶推向公开道路、高速干线等广阔区域。此前,嬴彻科技已于年12月23日在山东莱芜封闭高速测试场地内完成了国内首次具备量产基因的L4级无人驾驶重卡测试,全程模拟了国内最丰富、真实的场景和交通流。
大卡车方向盘后无人安全吗?达摩院自动驾驶实验室技术人员介绍,开展路测时将通过单车智能、监控冗余、远程守护等多层安全体系来保障行车安全。在单车智能方面,由高精地图、定位、整车传感器构建的感知系统与自动驾驶的决策规划系统、路测区域内的车路协同系统共同构成自动驾驶主系统的安全设计。
针对公开道路特性制定风险等级和对应的处置流程,按照不同的风险启动对应的安全操作,比如缓刹、停车、路边停靠等等,避免安全事故。远程守护系统为无人卡车配备了云端安全员,他们会在远程驾舱实时掌握车辆驾驶情况和周边环境,并在遇到安全风险时实时介入,第一时间做到远程实时控车。
最重要的安全保障是,把自动驾驶车辆的行车控制交给系统后车内仍保留有安全员。
浙江省德清县颁发“主驾无人”卡车路测牌照。石颂剑/摄
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